【视频】看呆啦，远程控制水下机器人焊机作业。。。-焊接工匠

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水下焊接难，海底焊接更难潘怡行，远程控制焊接难上加难！何超雄涨姿势了！

水下环境使得水下焊接过程比陆上焊接过程复杂得多，除焊接技术外，还涉及到潜水作业技术等诸多因素，水下焊接的特点是：
1、可见度差蔡旻纹，水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多，因此鹿胎胶囊，光在水中传播时减弱得很快。另外焊接时电弧周围产生大量气泡和烟雾帆蜥鱼，使水下电弧的可见度非常低霸世剑尊。在淤泥的海底和夹带沙泥的海域中进行水下焊接，水中可见度就更差了。
2、焊缝含氢量高，氢是焊接的大敌董菲菲，如果焊接中含氢量超过允许值，很容易引起裂纹恶魔少女，甚至导致结构的破坏。水下电弧会使其周围水产生热分解，导致溶解到焊缝中的氢增加，水下焊条电弧焊的焊接接头质量差与氢含量高是分不开的。
3、冷却速度快临川十中，水下焊接时，海水的热传导系数高朴贤善，是空气的20倍左右章缜翔。若采用湿法或局部法水下焊接时，被焊工件直接处于水中龙之帝国，水对焊缝的急冷效果明显凤命天子，容易产生高硬度淬硬组织贵烟价格。因此，只有采用干法焊接时，才能避免冷效应。
4、压力的影响，随着压力增加，电弧弧柱变细，焊道宽度变窄安其拉废墟，焊缝高度增加红鳞蒲桃，同时导电介质密度增加闪婚网，从而增加了电离难度，电弧电压随之升高，电弧稳定性降低，飞溅和烟尘增多。
5、连续作业难以实现，由于受水下环境的影响和限制，许多情况下不得不采用焊一段重生明珠，停一段的方法进行，因而产生焊缝不连续的现象泰坦穹苍下。
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本文内容来源：直观机械学
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